光谱共焦位移传感器的测量法是利用波长信息测量距离的。
由光谱共焦位移传感器的光源射出一束宽光谱的复色光(呈白色),通过色散镜头发生光谱色散,形成不同波长的单色光。每一个波长的焦点都对应一个距离值。
测量光射到物体表面被反射回来,只有满足共焦条件的单色光,可以通过小孔被光谱仪感测到。通过计算被感测到的焦点的波长,换算获得距离值。光谱共焦位移传感器的光谱共焦原理可以保证即使被测物存在倾斜或者翘曲,也可以进行高精度的测量,测量点不会改变。
光谱共焦位移传感器原理简介
1.光谱共焦位移传感器内部的一束白光穿过小孔S,照射在色散镜头组L上。色散镜头组把白光分解成不同波长的单色光,每一个波长对应一个固定的距离值。
2. 当对象出现在测量区域的时候,一个特定波长的单色光正好照射在其表面,并且反射进光学系统。
3. 此反射光通过一个小孔S,,(只有聚焦在被测体表面的光才可以穿过这个小孔),由波长识别系统(光谱仪)识别其波长,从而得到其所代表的距离值。
4.由光源射出一束宽光谱的复色光(呈白色),通过色散镜头发生光谱色散,形成不同波长的单色光。每一个波长的焦点都对应一个距离值。测量光射到物体表面被反射回来,只有满足共焦条件的单色光,可以通过小孔被光谱仪感测到。通过计算被感测到的焦点的波长,换算获得距离值.
光谱共焦位移传感器在工业制造中有着无可替代的作用。
光谱共焦位移传感器在现代制造业中的广泛应用
智能机器人发展催热传感器行业
机器人产业作为逐步崛起的新兴行业,近来已经成为行业发展的焦点之一。而伴随着机器人产业的发展,也为相关产业带来了新的生机,如机器视觉、光谱共焦位移传感器等。传感器作为机器人的重要组件,其功能不容忽视。
智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和热觉传感器以及光谱共焦位移传感器等,对于智能机器人来说,传感器必不可少。同时,智能机器人对传感器有非常严格的要求,主要表现为:精度高,可靠性高,稳定性好;电磁干扰、振动、灰尘和油垢等恶劣环境下抗干扰能力;**安全,保护人类安全不受侵犯。
作为中国的光谱共焦位移传感器测量技术、测量方案及系统供应商,凭借的技术、高质量的产品,东莞市蓝海精密检测设备科技有限公司一直致力于推动中国智能制造产业的发展。
光谱共焦位移传感器的控制器介绍/说明
1. CCS-100 介绍
CCS-100 是由一个控制器(光电模块)和一个或多个可更换的测头(色散物镜)
组成。测头由一根光纤连接到控制器上。
1.1 单通道CCS-100 控制器
CSS-100光谱共焦位移传感器的控制器主要控制信号采集,计算位移数据,可以通过RS232 接口,或USB2.0 接口,或0 到10v 的模拟信号输出提供数据传输功能。
1.1.1 描述
光谱共焦位移传感器控制器前面板特征:
电源开关
连接测头的的光纤插口
连接外接光源光纤插口(可)
RS232 和RS422 接口
USB2.0 接口
模拟信号输出和同步信号接口
编码器接口
电源接口
3 个LED 指示灯
运行暗信号采集的 dark 按钮
将模拟输出信号置零电平的 set zero 按钮
1.1.2光谱共焦位移传感器的 LED 指示灯
“错误”指示灯
橙 数据溢出
灭 没有错误
“光强”指示灯
灭 没有检测到光强
红 光强饱和状态
绿 光强合适(大于大值5%)
橙 光强低(小于大值5%)
“测量”指示灯
灭 在量程内没检测到目标
绿 在量程内(占总体的15%-85%)
橙 量程临界值(占总体的0%-15% 或者85%-)
1.2 光谱共焦位移传感器的测头和光缆
光谱共焦位移传感器测头是可以更换的:同一个控制器多可存储20个对应于不同的测头的校准表数据,即可配备20个不同的测头。
光谱共焦位移传感器测头是完全无源的,因为它没有包含热源和移动部件,所以要避免可能影响传感器测量过程精度的任何热膨胀。
将测头连接在控制器上的光缆长可以定做到10m,当整理光纤线时避免将其弯曲成曲率半径小于20mm的圆弧。
注意事项:
当整理光纤线时避免将其弯曲成曲率半径小于20mm的圆弧。
当不用光纤连接时,为了避免光纤头被污染,插口必须被保护盖盖住,否则可能导致传感器出故障。
1.3光谱共焦位移传感器的光源
CCS-100装有内部白色LED光源,LED亮度可以通过指令去修改。有两种控制模式可用:手动模式(亮度恒定)和自适应LED模式。在后一个模式中,传感器自动调节LED亮度以便优化信号电平。
1.4 光谱共焦位移传感器的可选择配件
下面的配件可以和传感器一起订购。
- DC 24V,3A 电源
- USB2.0 连接线
- RS232 连接线
- IO触发线
- 编码器连接线
2 光谱共焦位移传感器的安全
CCS-100是一个光电仪器,在正常操作条件下是安全的。
2.1 光谱共焦位移传感器的电气危险
CCS-100控制盒只能被合格的技术人员打开。
电气危险可能存在,尤其是对仪器不当的干预。
在更换配件,维修,清洁更换灯泡前要拔下仪器的电源。
2.2光谱共焦位移传感器的用光危险
测头发出的可见光的波长从400nm变化到750nm。
这束光包含的光流量比MPE(大允许曝光)小。但是还是建议不要用眼睛直接看测头里面。
2.3 光谱共焦位移传感器的一般建议
如果仪器掉落,表现出损坏迹象,功能不正常或者风扇不能正常运转。这种情况下不要打开仪器并且联系我们的服务热线。
仪器只能被合格技术人员用原装部件更换维修。
如果使用不当,或未能遵守指令,制造商不承担任何责任并且不再保修。
2.4符合欧盟法规89/336 / EEC «电磁兼容性»
CCS-100光谱共焦位移传感器符合下面的通用和统一标准。
EN 50 081-1 杂散发射
EN61000-6-2 抗扰动
2.5 符合RoHS法规
CCS-100光谱共焦位移传感器 符合RoHS标准
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