3D玻璃测量试试解决方案
1.旋转样品方案
在利用光谱共焦测量技术对大角度弧面进行测量时,弧面的某一临界点的光线将无法反射回光学系统,因此将失去该点的测量信号。为了保持弧面上的点始终在传感器的较大可测倾角范围内,需要借助旋转装置转动3D盖板,然后利用特定算法计算出弧面上点的xyz坐标。
旋转样品方案的优点在于测量大角度弧面时不需要多轴运动,只需要旋转电机工作即可,系统设计较简单,适合多种不同弧度的产品测量。但与此同时,该方案对旋转电机精度要求高,还需对旋转半径进行精确计算,在对非圆弧面的测量精度较差。此外,由于需要夹持3D曲面玻璃进行旋转,夹持上下料过程耗费时间较长,对在线测量的效率响应度低。
2.多传感器阵列方案
与旋转样品方案相比,多传感器阵列方案不需要对样品进行旋转,而是将3个传感器按照左-中-右的方式组成阵列,其中左右两个传感器倾斜45度角进行固定。三个传感器经标定后的测量点在同一条直线上,后期在数据处理时统一坐标。当样品弧面部分经位移平台运动至传感器阵列下方,左侧或右侧的传感器因其已经倾斜45度,弧面上点的法线与入射光线的夹角在传感器较大可测倾角范围内,因此可对弧面上的所有点进行测量。
多传感器阵列方案的优势在于测量结构简单,样品只需经位移平台运动即可完成测量,对在线测量效率的响应度高。但难点在于传感器阵列的标定和后期坐标统一,以及弧面上的各点到需在相应传感器的量程范围内。
光谱共焦传感器测量3D玻璃目前的可行性方案