宁波正规光谱共焦

光谱共焦传感器原理简介


1. 光谱共焦传感器内部的一束白光穿过小孔S，照射在色散镜头组L上。色散镜头组把白光分解成不同波长的单色光，每一个波长对应一个固定的距离值。
2. 当对象出现在测量区域的时候，一个特定波长的单色光正好照射在其表面，并且反射进光学系统。
3. 此反射光通过一个小孔S,,（只有聚焦在被测体表面的光才可以穿过这个小孔），由波长识别系统(光谱仪)识别其波长，从而得到其所代表的距离值。
4.由光源射出一束宽光谱的复色光（呈白色），通过色散镜头发生光谱色散，形成不同波长的单色光。每一个波长的焦点都对应一个距离值。测量光射到物体表面被反射回来，只有满足共焦条件的单色光，可以通过小孔被光谱仪感测到。通过计算被感测到的焦点的波长，换算获得距离值.光谱共焦传感器就是通过以上原理来实现测量的。

ERT多通道光谱共焦传感器
    多路复用光谱共焦传感器特点： 
    有2路CCS PRIMA2或4路通道CCS PRIMA4光谱共焦传感器供选择; 高采样频率可达2000HZ；
   多路复用通道：同时可以把所有光谱共焦传感器连接到控制器上，但一次只能有一个在使用，通道切换时间<400ms;


  光谱共焦双通道传感器
1、表中给出的数值是典型值，LHCLO，LHCL2，LHCL3，LHCL4有±3%的偏差；LHCL1，LHCL5，LHCL6有±6%的偏差；
2、大可测倾角是指针对镜面反射表面时的极限角度值。漫反射表面的大可测倾角可达87;
3、在量程中间位置时的光斑尺寸，靠量程近端光斑更小，靠量程远端光斑更大，从中心分别到近端远端差异10%左右；
    4、光度收集率是指由不同的测头测量同一样品收集的能量，是相对单位量，此表中的数值为典型值。测量高度反射的样品时，选择低光度收集率的型号，为了          避免饱和，测量扩散或低反射的样品时，选择具有高光度收集率型号，以避免一个非常低的信号与噪声比例；
    5、轴向分辨率RMS是对静止样品测得的噪声电平。在量程的中心，以佳的速率进行测量，内部的平均分别设定为1-10。此参数为校准后立即测量，并对应交付每个传感器的校准证书；
    6、精度是由1nm精度的编码器做比较校准，由所述传感器测量距离时，在整个测量范围内的大误差。使用以下设置：自动适应LED模式，优的速度，倾角为0。，内部平均=测量值/10。此参数为校准后立即测量，并每个传感器的校准证书交付；
    7、小可测量的Ra的精度取决于样品的恃性，表中所给的值是典型的；
    8、在佳的速度下，测量范围的中心，测量的典型值，不加平均。折射率=1.5个样本（测量空气间隙应除以1 5的厚度时）；

    9、可测半径为测头直径加工作距离。

注：光谱共焦双通道传感器以上参数如有变化，恕不另行通知。

光谱共焦传感器具有的测量能力，可以稳定的测量任何材质（如，镜面、玻璃、不锈钢、白色陶瓷、高光金属、基板等）无论什么表面均可在1μm内稳定测量。即使多种材质存在，用同一安装方式也可以稳定测量。


光谱共焦传感器具有的角度特性，可测倾角87°，由于其同轴共焦原理，所以无像差干扰问题，即使被测物有过大倾角也不会影响测量精度。
镜面、透明、半透明体表面也可以有的角度特性，使用光谱共焦传感器，*严格的角度调整就可以进行高精度测量。即使被测物在运动过程中的跳动也不会对测量造成过大的影响。

对于透明体内测激光切割的定位，光谱共焦位移传感起可一通过单点定位到对应的位置。

十二届**三次会议中，作工作报告中提出要实施“中国制造2025”，指出我国制造强国建设三个十年的“三步走”战略，是个十年的行动纲领。提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措，力争到2025年从制造大国迈入制造强国行列。由此可见对智能制造寄予的厚望。

智能制造领域中机器人产业的蓬勃发展

近日，在中国智能产业高峰论坛上，中国工程院院士卢秉恒就中国制造业的发展提到了支撑智能制造的技术：机器人、智能装备、3D打印机。

近年来，随着科技发展与时代进步，机器人在生产生活方面发挥的作用日益受到重视。据国际机器人联合会(IFR)数据显示，2005-2012年间，**工业机器人的年均销售增长率为9%；而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%。2012年底，中国追赶韩国成为仅次于日本的***机器人市场，占**市场15%。到2015年，中国国内工业机器人年供应量将**过2万台，保有量将**过13万台。
 
工业和信息化部部长在接受记着采访时也表示：这几年国产机器人发展有很大的进步。过去大约一半左右的机器人是用在汽车行业，现在已经突破了这个界限，在电子信息行业等其他工业行业里都开始得到普及和应用。目前，智能机器人在工业制造领域、领域、服务领域都有着广泛的应用。
光谱共焦传感器测量技术在现代工业制造中的作用越来越**。
智能机器人发展催热传感器行业

机器人产业作为逐步崛起的新兴行业，近来已经成为行业发展的焦点之一。而伴随着机器人产业的发展，也为相关产业带来了新的生机，如机器视觉、传感器等。光谱共焦传感器作为机器人的重要组件，其功能不容忽视。

智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器，接近传感器，视觉传感器，滑觉传感器和光谱共焦传感器等，对于智能机器人来说，传感器必不可少。同时，智能机器人对传感器有非常严格的要求，主要表现为：精度高，可靠性高，稳定性好；电磁干扰、振动、灰尘和油垢等恶劣环境下抗干扰能力；**安全，保护人类安全不受侵犯。

作为中国的光谱共焦传感器测量技术、测量方案及系统供应商，凭借的技术、高质量的产品，东莞市蓝海精密检测设备科技有限公司一直致力于推动中国智能制造产业的发展。
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